"Hello World"¶

Die folgende Konfiguration bezieht sich auf das oben vorgestellte Entwicklungsboard LaunchPad von TI. Mit anderen Microprozessoren der MSP430-Familie sollte es ähnlich ablaufen, bzw. es muss die eingebundene Headerdatei ausgetauscht werden. Um den installierten Werkzeugsatz und das Entwicklungsboard zu testen, wird das folgende "Hello World"-Programm in einem Editor^[5] erstellt. Die grüne LED des Entwicklungsboards sollte beim korrekten Ablauf des Programms blinken.

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#include  <msp430.h>

int main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;               // Stop watchdog timer
	P1DIR = 0x40; 				// P1.6 output (green LED)
	P1OUT = 0; 				// LED off

	for (;;)				// Loop forever
	{
		volatile unsigned long i;
		P1OUT ^= 0x40; 			// Toggle P1.6 output (green LED) using exclusive-OR
		i = 99999;                   	// Delay

		do (i--);			// busy waiting (bad)
		while (i != 0);
	}
}

Zunächst wird das Programm kompiliert:

msp430-gcc -mmcu=msp430g2553 -o led ./led.cpp 

Programm auf das Target übertragen¶

Zur Übertragung des zuvor kompilierten Programms led wird das Programm mspdebug verwendet. Die folgenden Befehle starten die mspdebug-Konsole, laden das Programm led und führen es auf dem Target aus.

mspdebug rf2500
(mspdebug) prog led
(mspdebug) run 

Zudem kann mspdebug im Simulationsmodus gestartet werden:

mspdebug sim 

Damit die Anwendung led auf Fehler überprüft werden kann, kann in der mspdebug-Konsole gdb eingegeben werden:

(mspdebug) gdb 

Dies startet ein Debugproxy auf dem Port 2000. So kann mittels dem zuvor kompilierten msp430-gdb das led-Programm überprüft werden.

Damit man nicht immer Root-Rechte benötigt, um mspdebug zu starten, ist es Vorteilhaft, eine udev-Regel für den MSP430 einzurichten. Zunächst liest man mit

lsusb | grep -i ez430  

die ID des MSP430 aus, was wie folgt aussehen kann:

Bus 002 Device 004: ID 0451:f432 Texas Instruments, Inc. eZ430 Development Tool

Danach erstellt man eine Datei ^[5][6] im Ordner /etc/udev/rules.d/. Diese kann zum Beispiel 80-usb-msp430.rules heißen. Darin fügt man dann in einem Editor mit Root-Rechten die Zeile

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ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev"

ein. Die Zahlen bei idVendor und idProduct sind natürlich dem verwendeten Gerät anzupassen.

Danach muss man nur noch den eigenen Benutzer der Gruppe plugdev hinzufügen, um auch als normaler Benutzer Zugriff auf das MSP430-Gerät zu haben. Dies sollte bei Ubuntu schon standardmäßig der Fall sein. Falls nicht kann man dies entsprechend nachholen: Benutzer und Gruppen